7月6日下午，2024世界人工智能大会“具身智能与智能机器人产业链生态论坛”在上海世博展览馆举办。本次论坛由世界人工智能大会组委会指导，闵行区经济委员会、闵行区投资促进中心、上海马桥人工智能创新试验区发展有限公司主办。

当天论坛上，多家知名上市公司、人工智能头部企业高管、业内顶尖的专家学者、专业观众、金融机构代表等200余人齐聚一堂，共览具身智能和人形机器人与行业发展成果，共同探索行业最新发展趋势和应用前景。这场论坛还吸引了许多热心观众前来捧场，不少观众因“抢”不到位子挤在会场走道边上，坚持站着参加完全程。

围绕智能服务机器人领域，经过几年的发展，试验区已集聚产业链相关企业近200家，形成了“机器人天团”。在重点产品发布环节，来自试验区的非夕科技、飒智智能和钛虎机器人三家先锋企业，带来了最新力作。

非夕科技发布的具身智能大模型框架——穹彻 Noematrix brain，以其创新的实体世界大模型和机器人行为大模型有着具有“通用”“不易出错”两个特性，展现了智能机器人在复杂场景中的适应力和灵活性。AnySkill系列的原子技能，让机器人的动作更加精准、协调，可以实现“随手一扔就能叠的衣物折叠”“削完就能吃的黄瓜削皮”等更复杂的行为。

飒智智能发布的是双臂机器人。该机器人在原先移动作业复合机器人的基础上，从单臂协作升级扩展为双臂协作。其激光视觉多通道微米级导航定位技术，可使机器人精准找到作业工位，同时，机器人的双臂可模仿人的动作，通过一套算法控制，搭配上可让机器人感觉力量大小的力觉传感器，使其能够轻轻拿起东西或进行精细操作，比如进行生物实验、检验检测、精密装配等，让生产过程更加高效。

钛虎带来的是在此次世界人工智大会“十八金刚，人形机器人阵列”中亮相的T170A全尺寸人形机器人。该机器人主打轻量化设计，1.7米的身高自重48千克，相比于行业同类型机器人60—70千克的自重轻便不少，具有高达490Nm的髋关节峰值扭矩，刷新了行业纪录，满足了人形机器人在复杂环境中的高爆发要求。钛虎专注于机器人硬件的定制、研发和生产，是国内唯一可提供人形机器人以及外骨骼的完整规格关节模组，甚至包括末端五指灵巧手的厂家。钛虎的核心优势在于模块化的底层设计能力，能够协助客户快速开发机器人并实现软件算法的快速部署，未来将加速人形机器人的应用落地。

上海市经济和信息化委员会副主任汤文侃在论坛上发表致辞，闵行区委副书记、区长陈华文，副区长谭瑞琮，市投促中心主任王东，闵行区相关职能部门、街镇、园区负责人等出席论坛。

当下及未来的人形机器人发展趋势中，闵行区正以其独特的具身智能与智能服务机器人产业生态圈吸引着越来越多的产业链上下游企业加盟。在区委副书记、区长陈华文，副区长谭瑞琮，市投促中心主任王东等领导的见证下，追知工科、创智合力、历坤智能等14家具身智能和智能机器人产业重点项目集中签约。其中，追知工科、甲子光年、熙香科技、惠夕智能、尚其贤科技、创智合力、无界方舟、智远慧、辰月科技、垄垦信息等10家企业签约落地试验区。这些企业覆盖AI技术、核心零部件、机器人本体、行业应用等上下游产业链，涉及多家细分赛道内的知名企业。这批项目的集中签约入驻，不仅带动行业先进技术成果在闵行区落地转化，同时为闵行区培育新质生产力注入新动能。

闵行区围绕产业核心竞争力提升，扎实推进全产业链补链固链强链，不断补齐人形机器人产业发展拼图。作为闵行区持续完善全产业链布局的努力成果，论坛上，长三角具身智能与人形机器人核心零部件产业链联合体宣布成立。该联盟由试验区公司、南滨江公司等2家园区平台公司牵头，首批纳入中大力德、国讯芯微、非夕机器人等9家代表了长三角地区最具影响力和创新性的机器人核心零部件、本体制造、系统集成等产业链上下游企业。未来，联合体将发挥协同创新作用，搭建更多在具身智能和人形机器人核心零部件领域的数字化交流互动平台、成果转化平台、人才培育平台、资源汇集平台、宣传推广平台等，为具身智能与人形机器人核心零部件企业“集中力量办大事”提供组织保障。它的成立标志着长三角智能机器人技术从“单兵作战”迈向“联动共赢”。

两百余家上下游企业的集聚，让试验区有了足够的底气建设上海具身智能与人形机器人产业高地。论坛上，甲子光年创始人&CEO张一甲和试验区公司副总经理夏吟联合发布《具身智能与人形机器人产业报告》及图谱，报告解读了具身智能与人形机器人在机器人产业中的核心地位，并分析了行业发展机遇。报告对上海发展具身智能与人形机器人产业的产业基础、创新能力、政策保证等综合条件进行全面评估，此外，报告重点聚焦上海马桥人工智能创新试验区，深入分析了试验区内具身智能与人形机器人产业的当前状态、面临的发展机遇、未来的规划蓝图以及潜在的增长空间。这份报告不仅是一份技术发展的蓝图，更是一份行业创新的指南，为业内人士提供了丰富的数据支持和前瞻性的战略建议。

人形机器人被公认为是机器人技术领域的集大成者和制高点。本次论坛上，上海交通大学计算机科学与工程系教授卢策吾，上海科技大学副教务长、信息学院执行院长虞晶怡，哈尔滨工业大学长聘教授付宜利，香港中文大学（深圳）终身教授贾奎等专家同台，共论具身智能和人形机器人未来发展方向。

卢策吾教授就《具身智能如何重塑人机交互的未来》进行主题分享，他认为机器人通过全概念感知和具身交互感知具备了感知素材，确定下一步怎么做，再通过想象进行真实操作，通过对具身智能中具身感知（Perception）、具身想象（Imagination）和具身执行（Execution）这三个模块进行优化改良，让机器越来越人性化，更能够理解和适应人类的世界。

虞晶怡院长以《感知、认知和行为：具身人工智能时代的挑战与机遇》进行演讲，具身的含义不是身体本身，而是与环境交互以及在环境中做事的整体需求和功能。通过具身智能，让机器人能有在任意场景下穿针引线、高精度作业的能力。

付宜利教授以《人形机器人研制与产业化研讨》为主题，指出了人形机器人研发所面临的挑战，并提出了对人形机器人未来发展的思考和建议。他认为，未来人形机器人发展的关键在于具身智能的突破。智能芯片、智能算法、智能工艺和解决方案等智能技术的融合将使人形机器人更加智能化，进而更快推动人形机器人走向制造业和各个应用领域。

贾奎教授以《以Sim2RealAI引擎高效实现通用具身智能》为题，指出了Sim2Real AI引擎通过先进的技术手段，有效桥接了模拟与现实之间的鸿沟，为通用具身智能的实现提供了强有力的支持。

从Figure01有条不紊地煮咖啡、特斯拉Optimus叠衬衫，以及宇树G1惊艳发布，人形机器人向前奔跑，具身智能成为2024年最炙手可热的科技概念。在圆桌辩论环节，围绕《具身智能与人类认知：模仿还是超越》话题，来自甲子光年、梅卡曼德、宇树科技、优艾智合、钛虎机器人、非夕科技、飒智智能等行业领军企业的代表展开深入讨论，共话具身智能的无限可能。

上海马桥人工智能创新试验区是上海人工智能四大创新融合载体之一，在全市具身智能与智能机器人产业版图中扮演着至关重要的角色。经过5年产业积累，试验区已在智能机器人领域形成雄厚的产业基础，核心零部件产业也有一定基础布局，产业链配套相对完整。为打破具身智能与人形机器人产业化过程中核心零部件这一关健瓶颈，试验区发挥龙头企业众多、科创学研资源丰富、产业空间充足的优势，正在积极推进补链强链，重点布局具身智能与人形机器人核心零部件研发制造，通过核心技术的突破提升机器人整机的智能化和可靠性水平，加快建设人形机器人核心零部件为核心的产业集群示范区，打造“3分钟产业生态圈”。